auto_bus/docs/概要设计书/概要设计书.md

# 概要设计书

## 1.自动机模型设计

## 2.高层数据信息设计

### 2.1 全局常量定义

```C
#define CLOCK_WISE 1
#define COUNTER_CLOCK_WISE 0
```

### 2.2 全局数据结构定义

```C
struct {
    /**
     * 站点的编号
     */
    int id;
    /**
     * 距离上一个站点的距离
     */
    int last_node_distance;
    /**
     * 距离下一个站点的距离
     */
    int next_node_distance;
    /**
     * 指向上一个站点的指针
     */
    struct rail_node* last_node;
    /**
     * 指向下一个站点的指针
     */
    struct rail_node* next_node;
} rail_node;
```

```C
struct {
    /**
     * 指向站点的指针
     */
    rail_node_t* rail_node_pos;
    /**
     * 当前行进的距离
     */
    int distance;
} bus;
```



### 2.3 全局变量定义

## 3.系统模块划分

### 3.1 系统模块结构图

### 3.2 模块说明

### 3.3 函数说明

### 3.4 函数调用图示及说明

## 4.核心算法设计