2022-05-06 11:55:30 +08:00
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// Created by ricardo on 2022/5/6.
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#ifndef AUTO_PILOT_BUS_DEFINE_H
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#define AUTO_PILOT_BUS_DEFINE_H
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2022-05-17 20:22:29 +08:00
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#define BUS_CLOCK_WISE 0 // 顺时针
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#define BUS_COUNTER_CLOCK_WISE 1 // 逆时针
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#define BUS_TARGET 2 // 目标
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#define BUS_STOP 2 // 停止
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#define BUS_TRUE 1 // 真
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#define BUS_FAlSE 0 // 假
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#define IO_CLOCK 0 // 读取时钟指令
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#define IO_READING 1 // 读取请求指令
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#define IO_END 2 // 读取结束指令
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2022-05-06 11:55:30 +08:00
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#endif //AUTO_PILOT_BUS_DEFINE_H
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