添加了公交车动画函数

include/BusWidget.h

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 #define AUTO_BUS_GUI_BUS_WIDGET_H
 #include "QGraphicsPixmapItem"
 #include "QTransform"
+#include "QPropertyAnimation"
 
 #include "PosPair.h"
+#include "define.h"
+
+/**
+ * 显示公交车的对象
+ * 继承了QObject QGraphicsPixmapItem
+ * 用以使用qt的动画框架
+ */
+class BusItem: public QObject, public QGraphicsPixmapItem
+{
+    // 调用这个宏使其qt对象化
+    Q_OBJECT
+    // 注册了一个QPointF类型的变量pos
+    // 读取这个变量通过 pos()函数
+    // 写入这个变量通过 setPos()函数
+    Q_PROPERTY(QPointF pos READ pos WRITE setPos)
+public:
+    explicit BusItem(const QPixmap& pixmap);
+};
+
 
 class BusWidget
 {
 public:
-    QGraphicsPixmapItem *item;
+    BusItem *item;
 
 
     explicit BusWidget();
 
     ~BusWidget();
 
-    void ResetBusPos(PosPair *s);
+    /**
+     * 重置公交车
+     * @param s 位置对数组的头指针
+     * @param num 站点数目
+     */
+    void ResetBusPos(PosPair *s, int num);
+
+    /**
+     * 开始公交车动画
+     * @param direction 动画的方向
+     * @param duration 动画持续的时间 ms
+     */
+    void StartAnimation(int direction, int duration);
 
 private:
     PosPair *pos_pairs = nullptr;
+    QPropertyAnimation *animation;
+
+    int pos = 0;
+    int node_num = 0;
 };