添加了求与请求距离的函数

添加了表示整个轨道长度的全局变量

include/bus.h

@@ -28,14 +28,13 @@ extern bus_t *the_bus;
 
 /**
  * 每个时刻使公交车前进
- * @param rails 轨道链表
  * @param direction 公交车前进的方向
  */
 void RunBus(int direction);
 
 /**
  * 判断公交车是否到站
- * @return
+ * @return BUS_TRUE为到站，BUS_FALSE为未到站
  */
 int JudgeOnStation();
 
@@ -44,4 +43,12 @@ int JudgeOnStation();
  * @return 公交车当前所在的位置
  */
 int GetBusPosition();
+
+/**
+ * 给出在指定的方向下，指定的请求于公交车当前位置的距离
+ * @param query 指定的请求
+ * @param orientation 指定的方向 BUS_CLOCK_WISE BUS_COUNTER_CLOCK_WISE
+ * @return 距离
+ */
+int GetQueryDistance(bus_query_t *query, int orientation);
 #endif //AUTO_PILOT_BUS_BUS_H

include/bus_io.h

@@ -26,8 +26,6 @@ int ReadInput(char* inputString);
 
 /**
  * 打印当前的状态
- * @param rails 轨道链表
- * @return 返回需输出的字符串
  */
 void PrintState();
 

include/rail.h

@@ -35,6 +35,11 @@ typedef struct rail_node rail_node_t;
  */
 extern rail_node_t *rails;
 
+/**
+ * 轨道的总长度
+ */
+extern int all_distance;
+
 /**
  * 全局的计时器
  */