diff --git a/include/controller.h b/include/controller.h
index 480b667..8405ba5 100644
--- a/include/controller.h
+++ b/include/controller.h
@@ -30,4 +30,44 @@ int FCFSDirection();
  * @return 需要处理的请求
  */
 bus_query_t *FCFSQuery();
+
+/**
+ * 获得在SSTF策略下应该处理的请求
+ * @return 指向需要处理的请求的指针
+ */
+bus_query_t *SSTFGetQuery();
+
+/**
+ * 根据指定的请求获得前进的方向，也就是前往指定的请求最近的方向
+ * 在SSTF策略中使用
+ * @param target_query 指定完成的请求
+ * @return 前进的方向
+ */
+int SSTFDirection(bus_query_t* target_query);
+
+/**
+ * 在当前站上可以顺便服务的请求
+ * @return 服务的请求指针
+ */
+bus_query_t *SSTFBTWQuery();
+
+/**
+ * 获得在SCAN策略下应该处理的请求
+ * @return 指向需要处理的请求的指针
+ */
+bus_query_t *SCANGetQuery();
+
+/**
+ * 根据指定的请求获得前进的方向
+ * 在SCAN策略中使用
+ * @param target_query 指定完成的请求
+ * @return 前进的方向
+ */
+int SCANDirection(bus_query_t *target_query);
+
+/**
+ * 在当前站上可以顺便服务的请求
+ * @return 服务的请求指针
+ */
+bus_query_t *SCANBTWQuery();
 #endif //AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H
diff --git a/include/query.h b/include/query.h
index af2ee14..0ce19c8 100644
--- a/include/query.h
+++ b/include/query.h
@@ -37,6 +37,7 @@ extern bus_query_t *queries;
  * 创建请求链表节点
  * @param type 请求的类型
  * @param node 请求产生/指向的站点
+ * @return 当前创建的链表节点地址
  */
 bus_query_t *CreateQuery(int type, rail_node_t *node);
 
diff --git a/main.c b/main.c
index b477b9f..ec20da9 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -58,7 +58,6 @@ int main()
                     // 如果到站，处理请求和
                     if(JudgeOnStation() == BUS_TRUE)
                     {
-                        direction = FCFSDirection();
                         finished_query = FCFSQuery();
 
                         if(finished_query != NULL) // 有请求就处理请求
@@ -69,6 +68,9 @@ int main()
                                 DeleteQuery(finished_query);
                                 finished_query = FCFSQuery();
                             }
+
+                            // 请求处理完再进行方向的判断
+                            direction = FCFSDirection();
                         }
                         else //如果没有请求就继续前进
                         {
@@ -81,10 +83,83 @@ int main()
                     }
                     break;
                 case BUS_SSTF:
+                    // 如果没有指定的请求就获得指定的请求
+                    if(target_query == NULL)
+                    {
+                        target_query = SSTFGetQuery();
+                        direction = SSTFDirection(target_query);
+                    }
+
+                    if(JudgeOnStation() == BUS_TRUE)
+                    {
+                        // 如果到达目标的站点
+                        if(the_bus->rail_node_pos == target_query->node)
+                        {
+                            DeleteQuery(target_query);
+                            target_query = NULL;
+                        }
+                        else
+                        {
+                            target_query = SSTFBTWQuery();
+                            if(target_query != NULL)
+                            {
+                                while (target_query != NULL)
+                                {
+                                    DeleteQuery(target_query);
+                                    target_query = SSTFBTWQuery();
+                                }
+                            }
+                            else
+                            {
+                                RunBus(direction);
+                            }
+                        }
+                    }
+                    else
+                    {
+                        RunBus(direction);
+                    }
                     break;
                 case BUS_SCAN:
+                    // 如果没有指定的请求就获得指定的请求
+                    if(target_query == NULL)
+                    {
+                        target_query = SCANGetQuery();
+                        direction = SSTFDirection(target_query);
+                    }
+
+                    if(JudgeOnStation() == BUS_TRUE)
+                    {
+                        // 如果到达目标的站点
+                        if(the_bus->rail_node_pos == target_query->node)
+                        {
+                            DeleteQuery(target_query);
+                            target_query = NULL;
+                        }
+                        else
+                        {
+                            target_query = SCANGetQuery();
+                            if(target_query != NULL)
+                            {
+                                while (target_query != NULL)
+                                {
+                                    DeleteQuery(target_query);
+                                    target_query = SCANBTWQuery();
+                                }
+                            }
+                            else
+                            {
+                                RunBus(direction);
+                            }
+                        }
+                    }
+                    else
+                    {
+                        RunBus(direction);
+                    }
                     break;
                 default:
+                    // 这个分支只是为了符合代码规范而存在，理论上不会用到这个分支
                     break;
             }
             PrintState(output);
@@ -93,6 +168,9 @@ int main()
         else if(result == IO_END)
         {
             printf("end\n");
+
+            FreeRails(rails);
+
             break;
         }
         else
@@ -100,4 +178,6 @@ int main()
             //在读取到创建请求的情况下，不做任何事
         }
     }
+
+    return 0;
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/src/bus.c b/src/bus.c
index c45b5b9..d896235 100644
--- a/src/bus.c
+++ b/src/bus.c
@@ -1,6 +1,7 @@
 #include "bus.h"
-#include "math.h"
+
 bus_t *the_bus = NULL;
+
 void RunBus(int direction)
 {
     if(direction == BUS_CLOCK_WISE)//顺时针
@@ -11,21 +12,25 @@ void RunBus(int direction)
     {
         the_bus->distance--;
     }
-
 }
+
 int GetBusPosition()
 {
     int a, b, c;
     b = 0;
     rail_node_t *p = rails;
     a = the_bus->rail_node_pos->id;//指向站点的指针以及这个指针对应的站台id
+
     while (p->id != a){
         b += p->next_node_distance;
         p = p->next_node;
     }
+
     c = b + (the_bus->distance);
+
     return c;
 }
+
 int JudgeOnStation()
 {
     if (abs(the_bus->distance) == rails->last_node_distance)//表示逆时针
diff --git a/src/controller.c b/src/controller.c
index 130c710..15eca77 100644
--- a/src/controller.c
+++ b/src/controller.c
@@ -48,3 +48,33 @@ bus_query_t *FCFSQuery()
 {
     return NULL;
 }
+
+bus_query_t *SSTFGetQuery()
+{
+    return NULL;
+}
+
+int SSTFDirection(bus_query_t* target_query)
+{
+    return BUS_STOP;
+}
+
+bus_query_t *SSTFBTWQuery()
+{
+    return NULL;
+}
+
+bus_query_t *SCANGetQuery()
+{
+    return NULL;
+}
+
+int SCANDirection(bus_query_t *target_query)
+{
+    return BUS_STOP;
+}
+
+bus_query_t *SCANBTWQuery()
+{
+    return NULL;
+}
\ No newline at end of file