修复了开始时车辆停止不动的问题

2022-05-29 21:20:39 +08:00 · 2022-05-29 21:20:39 +08:00 · 6d6ed8e48b
commit 6d6ed8e48b
parent d198abc33d
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--- a/all_test/main.c
+++ b/all_test/main.c
@ -82,6 +82,7 @@ int main()
                    // 如果到站，处理请求和
                    if(JudgeOnStation() == BUS_TRUE)
                    {
+                        direction = FCFSDirection(); // 在开始也得进行一次方向的判断
                        finished_query = FCFSQuery();

                        if(finished_query != NULL) // 有请求就处理请求
--- a/main.c
+++ b/main.c
@ -58,6 +58,7 @@ int main()
                    // 如果到站，处理请求和
                    if(JudgeOnStation() == BUS_TRUE)
                    {
+                        direction = FCFSDirection(); //在开始得判断一次方向
                        finished_query = FCFSQuery();

                        if(finished_query != NULL) // 有请求就处理请求