重新整理了代码

all_test/main.c

@@ -223,6 +223,7 @@ int main()
                         // 没到站的话那就走吧
                         RunBus(direction);
                     }
+                    break;
                 default:
                     // 这个分支只是为了符合代码规范而存在，理论上不会用到这个分支
                     break;

convert.py

@@ -1,4 +1,3 @@
-from email.encoders import encode_noop
 import os
 
 path = "SSTF/"
@@ -9,7 +8,7 @@ out_path = path + "{}.out"
 
 dict_file = open(dict_path, "r", encoding="utf8")
 dict_str = dict_file.read()
-dict_file.close();
+dict_file.close()
 
 for i in range(1, 11):
     dir_path = "{}/".format(i + 7)
@@ -36,4 +35,3 @@ for i in range(1, 11):
     output_file.close()
     dict_file.close()
 
-

include/controller.h

@@ -72,18 +72,4 @@ int SCANDirection(bus_query_t *query, int orientation);
  */
 bus_query_t *SCANBTWQuery();
 
-/**
- * FCFS策略的控制函数
- */
-void FCFSControl();
-
-/**
- * SSTF策略的控制函数
- */
-void SSTFControl();
-
-/**
- * SCAN策略的控制函数
- */
-void SCANControl();
-#endif //AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H
+#endif //AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H

main.c

@@ -193,6 +193,7 @@ int main()
                         // 没到站的话那就走吧
                         RunBus(direction);
                     }
+                    break;
                 default:
                     // 这个分支只是为了符合代码规范而存在，理论上不会用到这个分支
                     break;

src/bus_io.c

@@ -8,7 +8,9 @@ int ReadInput(char *inputString)
 
     char src[20];
     int num;
+
     sscanf(inputString, "%[a-z] %d", src, &num);
+
     if (0 == strcmp("clock", src))
     {
         return IO_CLOCK;
@@ -83,6 +85,7 @@ rail_node_t *ReadConfigFile()
             case 'S':
                 // STRATEGY
                 p = buffer;
+
                 // 将=前的字符全部略去
                 while (*p != '=')
                 {
@@ -134,7 +137,6 @@ rail_node_t *ReadConfigFile()
             default:
                 continue;
         }
-
     }
 
     // 处理参数去缺省值的情况
@@ -169,6 +171,7 @@ void PrintState()
         clockwise[count] = '0';
         counterclockwise[count] = '0';
     }   //遍历轨道链表，将所有站点初始化为0，即：无任何请求；
+    // 在字符串的末尾填0
     target[count] = '\0';
     clockwise[count] = '\0';
     counterclockwise[count] = '\0';
@@ -216,6 +219,7 @@ void PrintStateInner(char *str)
         clockwise[count] = '0';
         counterclockwise[count] = '0';
     }   //遍历轨道链表，将所有站点初始化为0，即：无任何请求；
+    // 在字符串的末尾填0
     target[count] = '\0';
     clockwise[count] = '\0';
     counterclockwise[count] = '\0';

src/controller.c

@@ -283,19 +283,4 @@ bus_query_t *SCANBTWQuery()
     }//遍历请求链表，判断是否有可以顺便处理的请求
 
     return NULL;
-}
-
-void FCFSControl()
-{
-
-}
-
-void SSTFControl()
-{
-
-}
-
-void SCANControl()
-{
-
 }

src/rail.c

@@ -40,24 +40,27 @@ rail_node_t *CreateRails(int length, int node_num)
 
 rail_node_t *FindNode(rail_node_t *head, int id)
 {
-    rail_node_t *p = NULL;
-    if(head)
+    // 排除头节点为空的情况
+    if(head == NULL)
     {
-        if(head->id == id)
-        {
-            return head;
-        }
-        if(head->next_node != NULL)
-        {
-            p = FindNode(head->next_node, id);
-            if(p) 
-            {
-                return p;
-            }
-        }
-        
+        return NULL;
     }
-    return NULL;
+
+    rail_node_t *result = NULL;
+    rail_node_t *p = head;
+
+    do
+    {
+        if(p->id == id)
+        {
+            result = p;
+            break;
+        }
+        p = p->next_node;
+    }
+    while (p != head);
+
+    return result;
 }
 
 void FreeRails(rail_node_t *head)