完成了配置文件读取函数
添加了配置文件单元测试 配置文件读取函数单元测试完成
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commit
bcff483797
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@ -7,6 +7,7 @@
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#include "rail.h"
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#include "query.h"
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#include "define.h"
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#include "controller.h"
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||||
#include "string.h"
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#include "stdio.h"
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||||
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@ -14,6 +14,10 @@
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* 当前正在处理的请求
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*/
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||||
extern bus_query_t *target_query;
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||||
/**
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||||
* 当前选择的策略
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||||
*/
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extern int chosen_strategy;
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||||
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||||
/**
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||||
* 在先来先服务策略下应该前进的方向
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@ -25,5 +29,5 @@ int FCFSDirection();
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* 在先来先服务策略下给出处理的请求
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||||
* @return 需要处理的请求
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*/
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||||
bus_query_t FCFSQuery();
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||||
bus_query_t *FCFSQuery();
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||||
#endif //AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H
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||||
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@ -14,5 +14,8 @@
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#define IO_CLOCK 0 // 读取时钟指令
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#define IO_READING 1 // 读取请求指令
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#define IO_END 2 // 读取结束指令
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#define BUS_FCFS 0 // 先来先服务
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#define BUS_SSTF 1 // 最短寻找时间优先
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#define BUS_SCAN 2 // 顺便服务
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||||
#endif //AUTO_PILOT_BUS_DEFINE_H
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110
src/bus_io.c
110
src/bus_io.c
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@ -8,7 +8,7 @@ int ReadInput(char* inputString)
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||||
char src[20];
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int num;
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||||
sscanf(inputString,"%[a-z] %d",src,&num);
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||||
sscanf_s(inputString,"%[a-z] %d",src,&num);
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||||
if (0 == strcmp("clock",src))
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||||
{
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||||
return IO_CLOCK;
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@ -37,5 +37,111 @@ int ReadInput(char* inputString)
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// 匹配失败则返回-1
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return -1;
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}
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||||
}
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rail_node_t *ReadConfigFile()
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{
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||||
FILE *config_file = NULL;
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||||
char buffer[30];
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||||
int total_station = 0;
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||||
int distance = 0;
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||||
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||||
config_file = fopen("dict.dic", "r");
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||||
// 循环读取文件的每一行
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while(fgets(buffer, sizeof buffer, config_file) != NULL)
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||||
{
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||||
char first_char = buffer[0];
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||||
char *p;
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||||
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||||
switch (first_char)
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||||
{
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||||
case '#':
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// 如果读取到#什么都不做
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break;
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||||
case 'T':
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||||
// TOTAL_STATION
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p = buffer;
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||||
// 把数字前面的所有字符全部干掉
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||||
while (*p < '0' || *p > '9')
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||||
{
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||||
p++;
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||||
}
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||||
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||||
if(*p == '1' && *(p + 1) != '\n')
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||||
{
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||||
total_station = 10;
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||||
}
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||||
else if(*(p + 1) == '\n')
|
||||
{
|
||||
total_station = *p - 48;
|
||||
}
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||||
|
||||
break;
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||||
case 'S':
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||||
// STRATEGY
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||||
p = buffer;
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||||
// 将=前的字符全部略去
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while(*p != '=')
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||||
{
|
||||
p++;
|
||||
}
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||||
// =也去掉
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||||
p++;
|
||||
// =和策略之间的空格也去掉
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||||
while(*p == ' ')
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||||
{
|
||||
p++;
|
||||
}
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||||
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||||
if(*p == 'F' && *(p + 1) == 'C') //FCFS
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||||
{
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||||
chosen_strategy = BUS_FCFS;
|
||||
}
|
||||
else if(*p == 'S' && *(p + 1) == 'S') //SSTF
|
||||
{
|
||||
chosen_strategy = BUS_SSTF;
|
||||
}
|
||||
else if(*p == 'S' && *(p + 1) == 'C') //SCAN
|
||||
{
|
||||
chosen_strategy = BUS_SCAN;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// 读取失败
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||||
chosen_strategy = -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
case 'D':
|
||||
// DISTANCE
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||||
p = buffer;
|
||||
|
||||
// 把数字前面的所有字符全部干掉
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||||
while (*p < '0' || *p > '9')
|
||||
{
|
||||
p++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(*(p + 1) == '\n')
|
||||
{
|
||||
distance = *p - 48;
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
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||||
default:
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
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||||
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||||
if(distance != 0 && total_station != 0)
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||||
{
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||||
return CreateRails(distance, total_station);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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@ -3,6 +3,5 @@
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//
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||||
#include "controller.h"
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||||
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||||
int BUS_TIME = 0;
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||||
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||||
bus_query_t *target_query = NULL;
|
||||
bus_query_t *target_query = NULL;
|
||||
int chosen_strategy = -1;
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@ -22,3 +22,9 @@ target_link_libraries(bus_test
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|||
gmock_main
|
||||
pthread
|
||||
)
|
||||
|
||||
add_custom_command(TARGET bus_test POST_BUILD
|
||||
COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different
|
||||
"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/dict.dic"
|
||||
$<TARGET_FILE_DIR:bus_test>
|
||||
)
|
6
test/dict.dic
Normal file
6
test/dict.dic
Normal file
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@ -0,0 +1,6 @@
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|||
# The Config file of bus
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||||
# Comment
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||||
TOTAL_STATION = 10
|
||||
DISTANCE = 10
|
||||
# STRATEGY = SCAN
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||||
STRATEGY = FCFS
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@ -10,6 +10,7 @@ extern "C"
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|||
#endif
|
||||
#include "bus_io.h"
|
||||
#include "define.h"
|
||||
#include "controller.h"
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
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@ -36,4 +37,31 @@ TEST(bus_io, ReadInput_reading)
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|||
char str[20] = "target 8\n";
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||||
int result = ReadInput(str);
|
||||
EXPECT_EQ(result, IO_READING);
|
||||
}
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||||
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||||
TEST(bus_file, all)
|
||||
{
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||||
rail_node_t *result = ReadConfigFile();
|
||||
// 先测试轨道的参数读取是否正确
|
||||
rail_node_t *p = result;
|
||||
|
||||
ASSERT_TRUE(p != nullptr);
|
||||
for(int i = 1; i <= 10; i++)
|
||||
{
|
||||
EXPECT_EQ(p->id, i);
|
||||
EXPECT_EQ(p->next_node_distance, 5);
|
||||
EXPECT_EQ(p->last_node_distance, 5);
|
||||
p = p->next_node;
|
||||
}
|
||||
|
||||
p = result->last_node;
|
||||
for(int i = 10; i >= 1; i--)
|
||||
{
|
||||
EXPECT_EQ(p->id, i);
|
||||
EXPECT_EQ(p->next_node_distance, 5);
|
||||
EXPECT_EQ(p->last_node_distance, 5);
|
||||
p = p->last_node;
|
||||
}
|
||||
|
||||
EXPECT_EQ(chosen_strategy, BUS_FCFS);
|
||||
}
|
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