diff --git a/src/controller.c b/src/controller.c
index 889c829..9cef1da 100644
--- a/src/controller.c
+++ b/src/controller.c
@@ -2,6 +2,7 @@
 // Created by ricardo on 2022/5/6.
 //
 #include "controller.h"
+#include "math.h"
 
 bus_query_t *target_query = NULL;
 int chosen_strategy = -1;
@@ -71,12 +72,77 @@ bus_query_t *FCFSQuery()
 
 bus_query_t *SSTFGetQuery()
 {
-    return NULL;
+    int a,b,length,min;
+    a = the_bus->rail_node_pos->id;  //是当前公交车的位置，而不是站点位置，应该两者差别不大
+    b = rails->last_node->id;//总的站点数
+    if (1 <= a <= b/2)//判断当前站点的位置
+    {
+        if (abs(a+b-queries->node->id) < abs(a-queries->node->id) ) //因为是环形轨道，用id相减的方式来计算距离的话，相减的方法不同
+        {
+            min = abs(a+b-queries->node->id);
+        }
+        else
+        {
+            min = abs(a-queries->node->id);
+        }
+    }
+    else if (b/2 < a <=b)
+    {
+        if (abs(queries->node->id+b-a) < abs(a-queries->node->id))
+        {
+            min = abs(queries->node->id+b-a);
+        }
+        else
+        {
+            min = abs(a-queries->node->id);
+        }
+    }
+    //通过上诉把第一个请求的距离置为最小值min
+    bus_query_t *p = queries->next_node;
+    bus_query_t *result = queries;//如果第一个请求即最近的那一个，result=第一个请求
+    while (p->time <= bus_time)//在当前的时间找到所有请求中最近的一个
+    {
+        if (1 <= a <= b/2)//对当前站点所在的位置进行分类讨论
+        {
+            if (abs(a+b-p->node->id) <= abs(a-p->node->id) ) 
+            {
+                if(min >= abs(a+b-p->node->id))
+                {
+                    min = abs(a+b-p->node->id);
+                    result = p;//把最小距离所对应的请求指针传给result
+                    p = p->next_node;
+                }
+            }
+        }
+        else if (b/2 < a <=b)
+        {
+            if (abs(p->node->id+b-a) <= abs(a-p->node->id))
+            {
+                if (min >= abs(p->node->id+b-a))
+                {
+                    min = abs(p->node->id+b-a);
+                    result = p;
+                    p = p->next_node;
+                }
+            }
+        }
+    }
+    return result;//需不需要返回空指针的情况呢？
 }
 
 int SSTFDirection(bus_query_t* query)
 {
+    if (query != NULL)
+    {
+        if (query->type != BUS_TARGET )
+        {
+            return query->type;
+        }
+    }
+    else
+    {
     return BUS_STOP;
+    }
 }
 
 bus_query_t *SSTFBTWQuery()