请求队列相关函数修改

修改了部分函数的定义

include/bus.h

@@ -21,6 +21,11 @@ struct bus {
  */
 typedef struct bus bus_t;
 
+/**
+ * 全局的公交车变量
+ */
+extern bus_t the_bus;
+
 /**
  * 每个时刻使公交车前进
  * @param rails 轨道链表
@@ -28,6 +33,6 @@ typedef struct bus bus_t;
  * @param bus 公交车
  * @return 公交车是否到达站点
  */
-int RunBus(rail_node_t* rails, bus_t bus, int direction);
+int RunBus(int direction);
 
 #endif //AUTO_PILOT_BUS_BUS_H

include/controller.h

@@ -10,66 +10,20 @@
 #include "query.h"
 #include "bus.h"
 
-/**
- * 全局的时间计数器
- */
-extern int BUS_TIME;
-
 /**
  * 当前正在处理的请求
  */
 extern bus_query_t *target_query;
 
-/**
- * 时间增加
- */
-void AddTime();
-
 /**
  * 在先来先服务策略下应该前进的方向
- * @param bus 公交车
- * @param queries 请求队列链表
  * @return 前进的方向
  */
-int FCFSDirection(bus_t bus, bus_query_t queries);
+int FCFSDirection();
 
 /**
  * 在先来先服务策略下给出处理的请求
- * @param bus 公交车
- * @param queries 请求队列链表
  * @return 需要处理的请求
  */
-bus_query_t FCFSQuery(bus_t bus, bus_query_t queries);
-
-/**
- * 在最短寻找时间策略下应该前进的方向
- * @param bus 公交车
- * @param queries 请求队列链表
- * @return 前进的方向
- */
-int SSTFDirection(bus_t bus, bus_query_t queries);
-
-/**
- * 在最短寻找时间策略给出处理的请求
- * @param bus 公交车
- * @param queries 请求队列链表
- * @return 需要处理的请求
- */
-bus_query_t SSTFQuery(bus_t bus, bus_query_t queries);
-
-/**
- * 顺便服务的前进方向
- * @param bus 公交车
- * @param queries 请求队列链表
- * @return 前进的方向
- */
-int SCANDirection(bus_t bus, bus_query_t queries);
-
-/**
- * 顺便服务的策略处理
- * @param bus 公交车
- * @param queries 请求队列链表
- * @return 需要处理的请求
- */
-bus_query_t SCANQuery(bus_t bus, bus_query_t queries);
+bus_query_t FCFSQuery();
 #endif //AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H

include/query.h

@@ -19,30 +19,37 @@ struct bus_query {
     /**
      * 请求产生/指向的站点
      */
-    rail_node_t node;
+    rail_node_t *node;
+    /**
+     * 指向下一个请求的指针
+     */
+    struct bus_query *next_node;
 };
 
 typedef struct bus_query bus_query_t;
 
 /**
- * 创建请求
- * @param query 请求链表队列
+ * 全局的请求链表头节点
+ */
+extern bus_query_t *queries;
+
+/**
+ * 创建请求链表节点
  * @param type 请求的类型
  * @param node 请求产生/指向的站点
  */
-void CreateQuery(bus_query_t query, int type, rail_node_t node);
+bus_query_t *CreateQuery(int type, rail_node_t *node);
 
 /**
  * 删除请求
- * @param query 请求链表队列
  * @param target_query 需要删除的请求
  */
-void DeleteQuery(bus_query_t query, bus_query_t target_query);
+void DeleteQuery(bus_query_t *target_query);
 
 /**
  * 释放请求链表占据的空间
- * @param queries 请求链表的头节点
+ * @param head 请求链表的头节点
  */
-void FreeQueries(bus_query_t queries);
+void FreeQueries(bus_query_t *head);
 
 #endif //AUTO_PILOT_BUS_QUERY_H

include/rail.h

@@ -35,6 +35,11 @@ typedef struct rail_node rail_node_t;
  */
 extern rail_node_t *rails;
 
+/**
+ * 全局的计时器
+ */
+extern int bus_time;
+
 /**
  * 查找指定编号的站点指针
  * @param head 轨道的头节点地址
@@ -55,8 +60,10 @@ rail_node_t *CreateRails(int length, int node_num);
  * 释放分配的内存空间
  * @param railNode 轨道链表的头节点
  */
-void FreeRails(rail_node_t railNode);
-
-int add(int a, int b);
+void FreeRails(rail_node_t *head);
 
+/**
+ * 时间走过一秒
+ */
+void AddTime();
 #endif //AUTO_PILOT_BUS_RAIL_H