diff --git a/src/controller.c b/src/controller.c
index 028ee0d..b41ff36 100644
--- a/src/controller.c
+++ b/src/controller.c
@@ -71,62 +71,43 @@ bus_query_t *FCFSQuery()
 
 bus_query_t *SSTFGetQuery()
 {
-    int a,b,length,min;
-    a = the_bus->rail_node_pos->id;  //是当前公交车的位置，而不是站点位置，应该两者差别不大
-    b = rails->last_node->id;//总的站点数
-    if (a >= 1 && a <= (b/2))//判断当前站点的位置
+    // 当前没有请求
+    if(queries == NULL)
     {
-        if (abs(a+b-queries->node->id) < abs(a-queries->node->id) ) //因为是环形轨道，用id相减的方式来计算距离的话，相减的方法不同
-        {
-            min = abs(a+b-queries->node->id);
-        }
-        else
-        {
-            min = abs(a-queries->node->id);
-        }
+        return NULL;
     }
-    else if (a > (b/2) && a <=b)
+    int distance = 9999;
+    bus_query_t *query = NULL;
+    bus_query_t *p = queries;
+
+    // 遍历顺时针方向
+    // 在两个方向路程相同时选择顺时针方向
+    // 所以先遍历顺时针方向
+    while (p != NULL)
     {
-        if (abs(queries->node->id+b-a) < abs(a-queries->node->id))
+        int temp = GetQueryDistance(p, BUS_CLOCK_WISE);
+        if(temp < distance)
         {
-            min = abs(queries->node->id+b-a);
-        }
-        else
-        {
-            min = abs(a-queries->node->id);
+            distance = temp;
+            query = p;
         }
+        p = p->next_node;
     }
-    //通过上诉把第一个请求的距离置为最小值min
-    bus_query_t *p = queries->next_node;
-    bus_query_t *result = queries;//如果第一个请求即最近的那一个，result=第一个请求
-    while (p->time <= bus_time)//在当前的时间找到所有请求中最近的一个
+
+    // 遍历逆时针方向
+    p = queries;
+    while (p != NULL)
     {
-        if (a >= 1 && a <= (b/2))//对当前站点所在的位置进行分类讨论
+        int temp = GetQueryDistance(p, BUS_COUNTER_CLOCK_WISE);
+        if(temp < distance)
         {
-            if (abs(a+b-p->node->id) <= abs(a-p->node->id) ) 
-            {
-                if(min >= abs(a+b-p->node->id))
-                {
-                    min = abs(a+b-p->node->id);
-                    result = p;//把最小距离所对应的请求指针传给result
-                    p = p->next_node;
-                }
-            }
-        }
-        else if (a > (b/2) && a <=b)
-        {
-            if (abs(p->node->id+b-a) <= abs(a-p->node->id))
-            {
-                if (min >= abs(p->node->id+b-a))
-                {
-                    min = abs(p->node->id+b-a);
-                    result = p;
-                    p = p->next_node;
-                }
-            }
+            distance = temp;
+            query = p;
         }
+        p = p->next_node;
     }
-    return result;//需不需要返回空指针的情况呢？
+
+    return query;
 }
 
 int SSTFDirection(bus_query_t* query)