开始撰写概要设计书

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+# 概要设计书
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+## 1.自动机模型设计
+
+## 2.高层数据信息设计
+
+### 2.1 全局常量定义
+
+```C
+#define CLOCK_WISE 1
+#define COUNTER_CLOCK_WISE 0
+```
+
+### 2.2 全局数据结构定义
+
+```C
+struct {
+    /**
+     * 站点的编号
+     */
+    int id;
+    /**
+     * 距离上一个站点的距离
+     */
+    int last_node_distance;
+    /**
+     * 距离下一个站点的距离
+     */
+    int next_node_distance;
+    /**
+     * 指向上一个站点的指针
+     */
+    struct rail_node* last_node;
+    /**
+     * 指向下一个站点的指针
+     */
+    struct rail_node* next_node;
+} rail_node;
+```
+
+```C
+struct {
+    /**
+     * 指向站点的指针
+     */
+    rail_node_t* rail_node_pos;
+    /**
+     * 当前行进的距离
+     */
+    int distance;
+} bus;
+```
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+
+### 2.3 全局变量定义
+
+## 3.系统模块划分
+
+### 3.1 系统模块结构图
+
+### 3.2 模块说明
+
+### 3.3 函数说明
+
+### 3.4 函数调用图示及说明
+
+## 4.核心算法设计
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