#ifndef AUTO_PILOT_BUS_BUS_H #define AUTO_PILOT_BUS_BUS_H #include "define.h" #include "rail.h" #include "query.h" struct bus { /** * 指向站点的指针 */ rail_node_t* rail_node_pos; /** * 当前行进的距离 */ int distance; }; /** * 表示公交车的结构体 */ typedef struct bus bus_t; /** * 全局的公交车变量 */ extern bus_t *the_bus; /** * 每个时刻使公交车前进 * @param rails 轨道链表 * @param direction 公交车前进的方向 */ void RunBus(int direction); /** * 判断公交车是否到站 * @return */ int JudgeOnStation(); /** * 获得公交车当前所在的位置 * @return 公交车当前所在的位置 */ int GetBusPosition(); #endif //AUTO_PILOT_BUS_BUS_H