// // Created by ricardo on 2022/5/6. // #ifndef AUTO_PILOT_BUS_DEFINE_H #define AUTO_PILOT_BUS_DEFINE_H #define BUS_CLOCK_WISE 0 // 顺时针 #define BUS_COUNTER_CLOCK_WISE 1 // 逆时针 #define BUS_TARGET 2 // 目标 #define BUS_STOP 2 // 停止 #define BUS_TRUE 1 // 真 #define BUS_FAlSE 0 // 假 #define IO_CLOCK 0 // 读取时钟指令 #define IO_READING 1 // 读取请求指令 #define IO_END 2 // 读取结束指令 #endif //AUTO_PILOT_BUS_DEFINE_H