cmake_minimum_required(VERSION 3.10) # 设置cmake项目需要的cmake最小版本 add_subdirectory(test) add_subdirectory(all_test) project(auto_pilot_bus) # 设置项目的名称 set(CMAKE_C_STANDARD 11) # 设置项目的C语言标准版本 set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall") set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/build) # 设置项目的产生的库的路径,这里直接设为二进制文件处 # 设置项目的头文件目录 include_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/ ) aux_source_directory(./src SRC) # 产生可执行文件 add_executable(bus main.c ${SRC})