30 lines
528 B
C
30 lines
528 B
C
//
|
|
// Created by ricardo on 2022/5/6.
|
|
//
|
|
|
|
#ifndef AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H
|
|
#define AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H
|
|
#include "stdlib.h"
|
|
|
|
#include "rail.h"
|
|
#include "query.h"
|
|
#include "bus.h"
|
|
|
|
/**
|
|
* 当前正在处理的请求
|
|
*/
|
|
extern bus_query_t *target_query;
|
|
|
|
/**
|
|
* 在先来先服务策略下应该前进的方向
|
|
* @return 前进的方向
|
|
*/
|
|
int FCFSDirection();
|
|
|
|
/**
|
|
* 在先来先服务策略下给出处理的请求
|
|
* @return 需要处理的请求
|
|
*/
|
|
bus_query_t FCFSQuery();
|
|
#endif //AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H
|