auto_bus/include/controller.h

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#ifndef AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H
#define AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H
#include "stdlib.h"
#include "rail.h"
#include "query.h"
#include "bus.h"
/**
* 当前正在处理的请求
*/
extern bus_query_t *target_query;
/**
* 当前选择的策略
*/
extern int chosen_strategy;
/**
* 在先来先服务策略下应该前进的方向
* @return 前进的方向
*/
int FCFSDirection();
/**
* 在先来先服务策略下给出处理的请求
* @return 需要处理的请求
*/
bus_query_t *FCFSQuery();
/**
* 获得在SSTF策略下应该处理的请求
* @return 指向需要处理的请求的指针
*/
bus_query_t *SSTFGetQuery();
/**
* 根据指定的请求获得前进的方向,也就是前往指定的请求最近的方向
* 在SSTF策略中使用
* @param query 指定完成的请求
* @return 前进的方向
*/
int SSTFDirection(bus_query_t* query);
/**
* 在当前站上可以顺便服务的请求
* @param direction 当前公交车前进的方向
* @return 服务的请求指针
*/
bus_query_t *SSTFBTWQuery(int direction);
/**
* 获得在SCAN策略下应该处理的请求
* @return 指向需要处理的请求的指针
*/
bus_query_t *SCANGetQuery(int direction);
/**
* 根据指定的请求获得前进的方向
* 在SCAN策略中使用
* @param query 指定完成的请求
* @return 前进的方向
*/
int SCANDirection(bus_query_t *query, int orientation);
/**
* 在当前站上可以顺便服务的请求
* @return 服务的请求指针
*/
bus_query_t *SCANBTWQuery();
/**
* FCFS策略的控制函数
*/
void FCFSControl();
/**
* SSTF策略的控制函数
*/
void SSTFControl();
/**
* SCAN策略的控制函数
*/
void SCANControl();
#endif //AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H