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#ifndef AUTO_PILOT_BUS_BUS_H
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#define AUTO_PILOT_BUS_BUS_H
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#include "define.h"
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#include "rail.h"
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#include "query.h"
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struct bus {
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/**
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* 指向站点的指针
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*/
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rail_node_t* rail_node_pos;
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/**
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* 当前行进的距离
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*/
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int distance;
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};
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/**
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* 表示公交车的结构体
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*/
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typedef struct bus bus_t;
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/**
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* 全局的公交车变量
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*/
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extern bus_t *the_bus;
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/**
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* 每个时刻使公交车前进
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* @param direction 公交车前进的方向
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*/
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void RunBus(int direction);
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/**
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* 判断公交车是否到站
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* @return BUS_TRUE为到站，BUS_FALSE为未到站
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*/
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int JudgeOnStation();
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/**
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* 获得公交车当前所在的位置
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* @return 公交车当前所在的位置
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*/
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int GetBusPosition();
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/**
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* 给出在指定的方向下，指定的请求于公交车当前位置的距离
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* @param query 指定的请求
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* @param orientation 指定的方向 BUS_CLOCK_WISE BUS_COUNTER_CLOCK_WISE
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* @return 距离
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*/
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int GetQueryDistance(bus_query_t *query, int orientation);
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#endif //AUTO_PILOT_BUS_BUS_H
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