auto_bus/include/bus.h
2022-05-20 08:52:58 +08:00

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#ifndef AUTO_PILOT_BUS_BUS_H
#define AUTO_PILOT_BUS_BUS_H
#include "define.h"
#include "rail.h"
#include "query.h"
struct bus {
/**
* 指向站点的指针
*/
rail_node_t* rail_node_pos;
/**
* 当前行进的距离
*/
int distance;
};
/**
* 表示公交车的结构体
*/
typedef struct bus bus_t;
/**
* 全局的公交车变量
*/
extern bus_t *the_bus;
/**
* 每个时刻使公交车前进
* @param rails 轨道链表
* @param direction 公交车前进的方向
* @param bus 公交车
* @return 公交车是否到达站点
*/
int RunBus(int direction);
#endif //AUTO_PILOT_BUS_BUS_H