48 lines
895 B
C
48 lines
895 B
C
#ifndef AUTO_PILOT_BUS_RAIL_H
|
|
#define AUTO_PILOT_BUS_RAIL_H
|
|
#include "stdlib.h"
|
|
|
|
struct rail_node {
|
|
/**
|
|
* 站点的编号
|
|
*/
|
|
int id;
|
|
/**
|
|
* 距离上一个站点的距离
|
|
*/
|
|
int last_node_distance;
|
|
/**
|
|
* 距离下一个站点的距离
|
|
*/
|
|
int next_node_distance;
|
|
/**
|
|
* 指向上一个站点的指针
|
|
*/
|
|
struct rail_node* last_node;
|
|
/**
|
|
* 指向下一个站点的指针
|
|
*/
|
|
struct rail_node* next_node;
|
|
};
|
|
|
|
/**
|
|
* 表示轨道上的一个站点的结构体
|
|
*/
|
|
typedef struct rail_node rail_node_t;
|
|
|
|
/**
|
|
* 全局的轨道链表头节点，也就是第一个公交站
|
|
*/
|
|
extern rail_node_t* rails;
|
|
|
|
/**
|
|
* 查找指定编号的站点指针
|
|
* @param id 需要查找的站点编号
|
|
* @return 需要查找站点指针
|
|
*/
|
|
rail_node_t *FindNode(int id);
|
|
|
|
int add(int a, int b);
|
|
|
|
#endif //AUTO_PILOT_BUS_RAIL_H
|