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Author	SHA1	Message	Date
jackfiled	d901880eea	refactor: 重新规划了项目结构 ... 删除了冗余的控制类	2023-03-27 13:10:42 +08:00
Ichirinko	4cd3bad951	add:增加了子关节与父关节的计算方法	2023-03-25 11:43:42 +08:00
jackfiled	b45aee859b	feature: 添加z轴压缩处理类 修复了身体前倾的问题	2023-03-05 22:26:01 +08:00
jackfiled	e63a32b95f	feature: 添加控制根骨骼胯骨的代码 ... 但是测试发生不可理解现象	2023-03-05 19:55:37 +08:00