完成了SSTF和SCAN策略的控制函数及流程设计

修复了FCFS策略中连续在同一站的请求处理错误的bug

include/controller.h

@@ -30,4 +30,44 @@ int FCFSDirection();
  * @return 需要处理的请求
  */
 bus_query_t *FCFSQuery();
+
+/**
+ * 获得在SSTF策略下应该处理的请求
+ * @return 指向需要处理的请求的指针
+ */
+bus_query_t *SSTFGetQuery();
+
+/**
+ * 根据指定的请求获得前进的方向，也就是前往指定的请求最近的方向
+ * 在SSTF策略中使用
+ * @param target_query 指定完成的请求
+ * @return 前进的方向
+ */
+int SSTFDirection(bus_query_t* target_query);
+
+/**
+ * 在当前站上可以顺便服务的请求
+ * @return 服务的请求指针
+ */
+bus_query_t *SSTFBTWQuery();
+
+/**
+ * 获得在SCAN策略下应该处理的请求
+ * @return 指向需要处理的请求的指针
+ */
+bus_query_t *SCANGetQuery();
+
+/**
+ * 根据指定的请求获得前进的方向
+ * 在SCAN策略中使用
+ * @param target_query 指定完成的请求
+ * @return 前进的方向
+ */
+int SCANDirection(bus_query_t *target_query);
+
+/**
+ * 在当前站上可以顺便服务的请求
+ * @return 服务的请求指针
+ */
+bus_query_t *SCANBTWQuery();
 #endif //AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H

include/query.h

@@ -37,6 +37,7 @@ extern bus_query_t *queries;
  * 创建请求链表节点
  * @param type 请求的类型
  * @param node 请求产生/指向的站点
+ * @return 当前创建的链表节点地址
  */
 bus_query_t *CreateQuery(int type, rail_node_t *node);