修复了SCAN策略中遇到公交车停下后本来前进方向丢失的问题

include/controller.h

@@ -71,4 +71,19 @@ int SCANDirection(bus_query_t *query, int orientation);
  * @return 服务的请求指针
  */
 bus_query_t *SCANBTWQuery();
+
+/**
+ * FCFS策略的控制函数
+ */
+void FCFSControl();
+
+/**
+ * SSTF策略的控制函数
+ */
+void SSTFControl();
+
+/**
+ * SCAN策略的控制函数
+ */
+void SCANControl();
 #endif //AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H