重新进行了概要设计
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016db27c0c
commit
7a35acda0c
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@ -1,69 +1,274 @@
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# 概要设计书
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# 概要设计
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## 1.自动机模型设计
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## main函数流程
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## 2.高层数据信息设计
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### 2.1 全局常量定义
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## 轨道模块
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> 轨道模块是比较基础的模块，许多模块都建立在这个模块的基础上
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模块的主体是一个表示每个轨道节点的结构体。
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### 创建结构体
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```C
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#define CLOCK_WISE 1
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#define COUNTER_CLOCK_WISE 0
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/**
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||||
* 创建轨道列表
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* @param length 站点之间的距离
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* @param node_num 站点的个数
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* @return 指向首站的指针
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*/
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rail_node_t * CreateRails(int length, int node_num);
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```
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### 2.2 全局数据结构定义
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这个函数的难点应该是创建一个双向的循环链表。
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### 寻找指定的站点
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```C
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struct {
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/**
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* 站点的编号
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/**
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||||
* 查找指定编号的站点指针
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||||
* @param rails 轨道的头节点地址
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||||
* @param id 需要查找的站点编号
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* @return 需要查找站点指针
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||||
*/
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int id;
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/**
|
||||
* 距离上一个站点的距离
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||||
*/
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int last_node_distance;
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||||
/**
|
||||
* 距离下一个站点的距离
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||||
*/
|
||||
int next_node_distance;
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||||
/**
|
||||
* 指向上一个站点的指针
|
||||
*/
|
||||
struct rail_node* last_node;
|
||||
/**
|
||||
* 指向下一个站点的指针
|
||||
*/
|
||||
struct rail_node* next_node;
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} rail_node;
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||||
rail_node_t *FindNode(rail_node_t rails, int id);
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```
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||||
比较重要的工具函数，给定编号寻找对应的站点站点指针，不过没啥难度。
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## 公交车模块
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> 公交车模块就是比较复杂的模块了。
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模块的主体是一个表示公交车的结构体。
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### 运行公交车
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```C
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struct {
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||||
/**
|
||||
* 指向站点的指针
|
||||
/**
|
||||
* 每个时刻使公交车前进
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||||
* @param rails 轨道链表
|
||||
* @param direction 公交车前进的方向
|
||||
* @param bus 公交车
|
||||
* @return 公交车是否到达站点
|
||||
*/
|
||||
rail_node_t* rail_node_pos;
|
||||
/**
|
||||
* 当前行进的距离
|
||||
*/
|
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int distance;
|
||||
} bus;
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||||
int RunBus(rail_node_t* rails, bus_t bus, int direction);
|
||||
```
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||||
这个函数不难，就是根据指定的方向让公交车前进，同时判断公交车是否到站。
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## 请求模块
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请求模块的核心是一个表示请求的结构体。
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### 创建请求
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```C
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||||
/**
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||||
* 创建请求
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||||
* @param query 请求链表队列
|
||||
* @param type 请求的类型
|
||||
* @param node 请求产生/指向的站点
|
||||
*/
|
||||
void CreateQuery(bus_query_t query, int type, rail_node_t node);
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||||
```
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||||
还是一个简单的链表创建函数，主要的关键点在于说明的第五点第四条：
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> 如果在某个请求没有完成时再有相同的请求(请求类型和站点全部相同)发生，则该请求被抛弃
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也就是在创建的时候要判断是否已存在相同的请求。
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### 删除请求
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||||
> 删除请求其实就是处理请求的同义词
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这个函数没啥意思，就是删除一个链表节点。
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## 控制器模块
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> 全程序最复杂的模块
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### 时间计算
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||||
一个`int`类型的全局变量储存全局的时间。
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```C
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/**
|
||||
* 时间增加
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||||
*/
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||||
void AddTime();
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```
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||||
一个可有可无的函数，负责将时间加一。
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||||
> 可能后期删除，作用不明显。
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### 策略简述
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策略的相关函数会在公交车到站的时候调用。
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策略一般包括两个函数，方向控制函数和请求处理函数。
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### 先来先服务策略(FCFS)
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> first come first serve
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||||
>
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||||
> 对于先来先服务策略，车一次停站只完成一个请求，即使在这个站点上即有乘车请求，车内也有到该站的请求，也只能按策略完成已经调度的那个请求。但是完成当前请求后，如果发现时间序列上后续的一个或多个连续请求都恰好在同一站点（即连续的同站点请求位置相同，但请求类型不同），则可以立即完成这些连续的同站点请求，也就是说特殊情况下，一次停车的1秒内可完成多个请求。
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||||
|
||||
#### 方向
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||||
|
||||
```C
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||||
/**
|
||||
* 在先来先服务策略下应该前进的方向
|
||||
* @param bus 公交车
|
||||
* @param queries 请求队列链表
|
||||
* @return 前进的方向
|
||||
*/
|
||||
int FCFSDirection(bus_t bus, bus_query_t queries);
|
||||
```
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||||
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||||
直接给出最先的一个请求就可以了。
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||||
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||||
将给定的请求赋给全局变量。
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||||
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||||
#### 请求
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||||
|
||||
```C
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||||
/**
|
||||
* 在先来先服务策略下给出处理的请求
|
||||
* @param bus 公交车
|
||||
* @param queries 请求队列链表
|
||||
* @return 需要处理的请求
|
||||
*/
|
||||
bus_query_t FCFSQuery(bus_t bus, bus_query_t queries);
|
||||
```
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||||
|
||||
按照指定的策略给出现在可以处理的请求。
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||||
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||||
在这里是当前所在站点和第一个请求指向站点相同是即可处理，而且连续处理。
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||||
### 最短寻找时间优先(SSTF)
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||||
> 对于最短寻找时间优先策略，一次服务的目标请求一旦确定，即使中途产生更优的请求也不可以更改。但如果新的请求恰好可以顺便服务（同方向的站台请求或车内请求），可以为新的请求停站。具体为：程序计算离当前车的位置最近的请求，如果没有请求则原地不动，否则按最近的路线（顺、逆时针）去接（送）。如果车途中遇到与车目前同方向的上车或下车请求，可以停下一秒解决，反方向的上车请求不停车。车服务完目标后，反复此过程，直到end。特别地，当车到达目标站点时，可以停一次车(1秒钟)完成该站点已接收的所有类型请求(区别于顺便站停靠）。
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||||
|
||||
#### 方向
|
||||
|
||||
```C
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||||
/**
|
||||
* 在最短寻找时间策略下应该前进的方向
|
||||
* @param bus 公交车
|
||||
* @param queries 请求队列链表
|
||||
* @return 前进的方向
|
||||
*/
|
||||
int SSTFDirection(bus_t bus, bus_query_t queries);
|
||||
```
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||||
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||||
这个函数比较难，求出最短前进的方向即可。
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||||
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||||
将处理的请求赋给全局变量。
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||||
#### 请求
|
||||
|
||||
```C
|
||||
/**
|
||||
* 在最短寻找时间策略给出处理的请求
|
||||
* @param bus 公交车
|
||||
* @param queries 请求队列链表
|
||||
* @return 需要处理的请求
|
||||
*/
|
||||
bus_query_t SSTFQuery(bus_t bus, bus_query_t queries);
|
||||
```
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||||
|
||||
给出当前需要处理的请求。注意有些请求时可以处理的，有些请求时不能顺便处理的。
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||||
### 顺便服务策略(SCAN)
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||||
|
||||
#### 方向
|
||||
|
||||
```C
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||||
/**
|
||||
* 顺便服务的前进方向
|
||||
* @param bus 公交车
|
||||
* @param queries 请求队列链表
|
||||
* @return 前进的方向
|
||||
*/
|
||||
int SCANDirection(bus_t bus, bus_query_t queries);
|
||||
```
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||||
|
||||
也是判断最短的前进方向，但是
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||||
## 输入输出模块
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||||
> 输入输出模块是比较基础的模块，主要作用就是调用其他模块实现的功能。
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||||
### 配置文件读取
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||||
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||||
```C
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||||
/**
|
||||
* 读取配置文件，创建轨道链表，同时读取需要使用的策略
|
||||
* @return 指向轨道链表的指针
|
||||
*/
|
||||
rail_node_t* ReadConfigFile();
|
||||
```
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||||
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||||
这个函数需要完成三个任务：
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||||
- 解析配置文件。（重点）
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- 调用函数创建轨道列表。
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||||
- 读取指定的策略。
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||||
### 打印当前状态
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||||
|
||||
```C
|
||||
/**
|
||||
* 打印当前的状态
|
||||
* @param rails 轨道链表
|
||||
* @return 返回需输出的字符串
|
||||
*/
|
||||
char* PrintState();
|
||||
```
|
||||
|
||||
输出的格式如下：
|
||||
|
||||
```
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||||
TIME:秒数
|
||||
BUS:
|
||||
position:0
|
||||
target: 0000000000
|
||||
STATION:
|
||||
clockwise: 0000000000
|
||||
counterclockwise: 0000000000
|
||||
```
|
||||
|
||||
这个函数的实现应该不难，遍历几个链表就结束了。
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||||
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||||
> 返回一个字符串是为了便于测试，直接`printf`出来不好测试，也不符合解耦的设计策略。
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||||
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||||
### 读取输入
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||||
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||||
```C
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||||
/**
|
||||
* 读取标准输入流中的输入
|
||||
* @param inputString 输入的字符串
|
||||
* @return 当前读取的状态
|
||||
*/
|
||||
int ReadInput(char* inputString);
|
||||
```
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||||
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||||
这个函数的实现比较困难，在于读取对应的输入并调用相关的函数。
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||||
输出的`int`值是一系列定义的宏：
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||||
```C
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||||
#define IO_CLOCK 0 // 读取时钟指令
|
||||
#define IO_READING 1 // 读取请求指令
|
||||
#define IO_END 2 // 读取结束指令
|
||||
```
|
||||
|
||||
便于main函数确定下一步的行为。
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||||
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||||
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||||
### 2.3 全局变量定义
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||||
## 3.系统模块划分
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### 3.1 系统模块结构图
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### 3.2 模块说明
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### 3.3 函数说明
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||||
### 3.4 函数调用图示及说明
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||||
## 4.核心算法设计
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@ -25,19 +25,9 @@ typedef struct bus bus_t;
|
|||
* 每个时刻使公交车前进
|
||||
* @param rails 轨道链表
|
||||
* @param direction 公交车前进的方向
|
||||
* @param bus 公交车
|
||||
* @return 公交车是否到达站点
|
||||
*/
|
||||
int RunBus(rail_node_t* rails, int direction);
|
||||
int RunBus(rail_node_t* rails, bus_t bus, int direction);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 处理上车请求
|
||||
* @param rail_node 当前所在的站点
|
||||
*/
|
||||
void UpBus(rail_node_t* rail_node);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 处理下车请求
|
||||
* @param rail_node 当前所在的站点
|
||||
*/
|
||||
void DownBus(rail_node_t* rail_node);
|
||||
#endif //AUTO_PILOT_BUS_BUS_H
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -7,26 +7,6 @@
|
|||
#include "rail.h"
|
||||
#include "query.h"
|
||||
|
||||
enum read_state{
|
||||
/**
|
||||
* 时钟
|
||||
*/
|
||||
io_clock = 0,
|
||||
/**
|
||||
* 读取中
|
||||
*/
|
||||
io_reading,
|
||||
/**
|
||||
* 结束
|
||||
*/
|
||||
end
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 读取输入的状态
|
||||
*/
|
||||
typedef enum read_state read_state_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 读取配置文件，创建轨道链表，同时读取需要使用的策略
|
||||
* @return 指向轨道链表的指针
|
||||
|
|
@ -38,12 +18,13 @@ rail_node_t* ReadConfigFile();
|
|||
* @param inputString 输入的字符串
|
||||
* @return 当前读取的状态
|
||||
*/
|
||||
read_state_t ReadInput(char* inputString);
|
||||
int ReadInput(char* inputString);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 打印当前的状态
|
||||
* @param rails 轨道链表
|
||||
* @return 返回需输出的字符串
|
||||
*/
|
||||
void PrintState();
|
||||
char* PrintState();
|
||||
|
||||
#endif //AUTO_PILOT_BUS_BUS_IO_H
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -4,34 +4,72 @@
|
|||
|
||||
#ifndef AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H
|
||||
#define AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H
|
||||
#include "stdlib.h"
|
||||
|
||||
#include "rail.h"
|
||||
#include "query.h"
|
||||
#include "bus.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 先来先服务的策略控制函数
|
||||
* @param rails 轨道链表
|
||||
* @param up_queries 上车请求队列
|
||||
* @param down_queries 下车请求队列
|
||||
* @return 车前进的方向
|
||||
* 全局的时间计数器
|
||||
*/
|
||||
int FCFSFunction(rail_node_t rails, up_bus_t up_queries, down_bus_t down_queries);
|
||||
extern int BUS_TIME;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 最短寻找时间优先的策略控制函数
|
||||
* @param rails 轨道链表
|
||||
* @param up_queries 上车请求队列
|
||||
* @param down_queries 下车请求队列
|
||||
* @return 车前进的方向
|
||||
* 当前正在处理的请求
|
||||
*/
|
||||
int SSTFFunction(rail_node_t rails, up_bus_t up_queries, down_bus_t down_queries);
|
||||
extern bus_query_t *target_query;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 顺便服务的策略控制函数
|
||||
* @param rails 轨道链表
|
||||
* @param up_queries 上车请求队列
|
||||
* @param down_queries 下车请求队列
|
||||
* @return 车前进的方向
|
||||
* 时间增加
|
||||
*/
|
||||
int SCANFunction(rail_node_t rails, up_bus_t up_queries, down_bus_t down_queries);
|
||||
void AddTime();
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 在先来先服务策略下应该前进的方向
|
||||
* @param bus 公交车
|
||||
* @param queries 请求队列链表
|
||||
* @return 前进的方向
|
||||
*/
|
||||
int FCFSDirection(bus_t bus, bus_query_t queries);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 在先来先服务策略下给出处理的请求
|
||||
* @param bus 公交车
|
||||
* @param queries 请求队列链表
|
||||
* @return 需要处理的请求
|
||||
*/
|
||||
bus_query_t FCFSQuery(bus_t bus, bus_query_t queries);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 在最短寻找时间策略下应该前进的方向
|
||||
* @param bus 公交车
|
||||
* @param queries 请求队列链表
|
||||
* @return 前进的方向
|
||||
*/
|
||||
int SSTFDirection(bus_t bus, bus_query_t queries);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 在最短寻找时间策略给出处理的请求
|
||||
* @param bus 公交车
|
||||
* @param queries 请求队列链表
|
||||
* @return 需要处理的请求
|
||||
*/
|
||||
bus_query_t SSTFQuery(bus_t bus, bus_query_t queries);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 顺便服务的前进方向
|
||||
* @param bus 公交车
|
||||
* @param queries 请求队列链表
|
||||
* @return 前进的方向
|
||||
*/
|
||||
int SCANDirection(bus_t bus, bus_query_t queries);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 顺便服务的策略处理
|
||||
* @param bus 公交车
|
||||
* @param queries 请求队列链表
|
||||
* @return 需要处理的请求
|
||||
*/
|
||||
bus_query_t SCANQuery(bus_t bus, bus_query_t queries);
|
||||
#endif //AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -5,9 +5,14 @@
|
|||
#ifndef AUTO_PILOT_BUS_DEFINE_H
|
||||
#define AUTO_PILOT_BUS_DEFINE_H
|
||||
|
||||
#define CLOCK_WISE 0
|
||||
#define COUNTER_CLOCK_WISE 1
|
||||
#define TRUE 1
|
||||
#define FAlSE 0
|
||||
#define BUS_CLOCK_WISE 0 // 顺时针
|
||||
#define BUS_COUNTER_CLOCK_WISE 1 // 逆时针
|
||||
#define BUS_TARGET 2 // 目标
|
||||
#define BUS_STOP 2 // 停止
|
||||
#define BUS_TRUE 1 // 真
|
||||
#define BUS_FAlSE 0 // 假
|
||||
#define IO_CLOCK 0 // 读取时钟指令
|
||||
#define IO_READING 1 // 读取请求指令
|
||||
#define IO_END 2 // 读取结束指令
|
||||
|
||||
#endif //AUTO_PILOT_BUS_DEFINE_H
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -7,76 +7,42 @@
|
|||
#include "stdlib.h"
|
||||
#include "rail.h"
|
||||
|
||||
struct up_bus {
|
||||
struct bus_query {
|
||||
/**
|
||||
* 请求的序号
|
||||
* 请求产生的时间
|
||||
*/
|
||||
int id;
|
||||
int time;
|
||||
/**
|
||||
* 请求前往的方向
|
||||
* 请求的类型
|
||||
*/
|
||||
int direction;
|
||||
int type;
|
||||
/**
|
||||
* 请求上车的地点
|
||||
* 请求产生/指向的站点
|
||||
*/
|
||||
rail_node_t* target;
|
||||
struct up_bus* next;
|
||||
rail_node_t node;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct down_bus {
|
||||
/**
|
||||
* 请求的序号
|
||||
*/
|
||||
int id;
|
||||
/**
|
||||
* 请求下车的地点
|
||||
*/
|
||||
rail_node_t* target;
|
||||
struct down_bus* next;
|
||||
};
|
||||
typedef struct bus_query bus_query_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 表示上车请求的结构体
|
||||
* 创建请求
|
||||
* @param query 请求链表队列
|
||||
* @param type 请求的类型
|
||||
* @param node 请求产生/指向的站点
|
||||
*/
|
||||
typedef struct up_bus up_bus_t;
|
||||
/**
|
||||
* 表示下车请求的结构体
|
||||
*/
|
||||
typedef struct down_bus down_bus_t;
|
||||
void CreateQuery(bus_query_t query, int type, rail_node_t node);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 全局的上车请求链表头节点地址，也就是当前未处理的首个请求
|
||||
* 删除请求
|
||||
* @param query 请求链表队列
|
||||
* @param target_query 需要删除的请求
|
||||
*/
|
||||
extern up_bus_t *up_queries;
|
||||
void DeleteQuery(bus_query_t query, bus_query_t target_query);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 全局的下车请求链表头节点地址，也就是当前未处理的首个请求
|
||||
* 释放请求链表占据的空间
|
||||
* @param queries 请求链表的头节点
|
||||
*/
|
||||
extern down_bus_t *down_queries;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 创建一个上车请求
|
||||
* @param target 上车的地点
|
||||
* @param direction 需要前往的方向
|
||||
*/
|
||||
void CreateUpBusQuery(rail_node_t* target, int direction);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 删除一个上车请求
|
||||
* @param id 需要删除的请求编号
|
||||
*/
|
||||
void DeleteUpBusQuery(int id);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 创建一个下车请求
|
||||
* @param target 需要下车的地点
|
||||
*/
|
||||
void CreateDownBusQuery(rail_node_t *target);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 删除一个下车请求
|
||||
* @param id 需要删除的请求编号
|
||||
*/
|
||||
void DeleteDownBusQuery(int id);
|
||||
void FreeQueries(bus_query_t queries);
|
||||
|
||||
#endif //AUTO_PILOT_BUS_QUERY_H
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -33,14 +33,29 @@ typedef struct rail_node rail_node_t;
|
|||
/**
|
||||
* 全局的轨道链表头节点，也就是第一个公交站
|
||||
*/
|
||||
extern rail_node_t* rails;
|
||||
extern rail_node_t *rails;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 查找指定编号的站点指针
|
||||
* @param rails 轨道的头节点地址
|
||||
* @param id 需要查找的站点编号
|
||||
* @return 需要查找站点指针
|
||||
*/
|
||||
rail_node_t *FindNode(int id);
|
||||
rail_node_t *FindNode(rail_node_t rails, int id);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 创建轨道列表
|
||||
* @param length 站点之间的距离
|
||||
* @param node_num 站点的个数
|
||||
* @return 指向首站的指针
|
||||
*/
|
||||
rail_node_t *CreateRails(int length, int node_num);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 释放分配的内存空间
|
||||
* @param railNode 轨道链表的头节点
|
||||
*/
|
||||
void FreeRails(rail_node_t railNode);
|
||||
|
||||
int add(int a, int b);
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -2,3 +2,7 @@
|
|||
// Created by ricardo on 2022/5/6.
|
||||
//
|
||||
#include "controller.h"
|
||||
|
||||
int BUS_TIME = 0;
|
||||
|
||||
bus_query_t *target_query = NULL;
|
||||
|
|
@ -9,6 +9,9 @@ extern "C"
|
|||
{
|
||||
#endif
|
||||
#include "rail.h"
|
||||
#include "bus_io.h"
|
||||
#include "query.h"
|
||||
#include "define.h"
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -24,3 +27,30 @@ TEST(test, test)
|
|||
int result = add(1, 1);
|
||||
EXPECT_EQ(2, result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 测试输入读取函数读取clock时的行为
|
||||
*/
|
||||
TEST(io_test, io_clock)
|
||||
{
|
||||
char input[7] = "clock\n";
|
||||
int result = ReadInput(input);
|
||||
EXPECT_EQ(result, IO_CLOCK);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 测试顺时针3号站台上车请求
|
||||
*/
|
||||
TEST(io_test, reading)
|
||||
{
|
||||
char input[] = "counterclockwise 3\n";
|
||||
int result = ReadInput(input);
|
||||
EXPECT_EQ(result, IO_READING);
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST(io_test, end)
|
||||
{
|
||||
char input[] = "end\n";
|
||||
int result = ReadInput(input);
|
||||
EXPECT_EQ(result, IO_END);
|
||||
}
|
||||
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