完成了配置文件读取函数

添加了配置文件单元测试
配置文件读取函数单元测试完成

include/bus_io.h

@@ -7,6 +7,7 @@
 #include "rail.h"
 #include "query.h"
 #include "define.h"
+#include "controller.h"
 #include "string.h"
 #include "stdio.h"
 

include/controller.h

@@ -14,6 +14,10 @@
  * 当前正在处理的请求
  */
 extern bus_query_t *target_query;
+/**
+ * 当前选择的策略
+ */
+extern int chosen_strategy;
 
 /**
  * 在先来先服务策略下应该前进的方向
@@ -25,5 +29,5 @@ int FCFSDirection();
  * 在先来先服务策略下给出处理的请求
  * @return 需要处理的请求
  */
-bus_query_t FCFSQuery();
+bus_query_t *FCFSQuery();
 #endif //AUTO_PILOT_BUS_CONTROLLER_H

include/define.h

@@ -14,5 +14,8 @@
 #define IO_CLOCK 0 // 读取时钟指令
 #define IO_READING 1 // 读取请求指令
 #define IO_END 2 // 读取结束指令
+#define BUS_FCFS 0 // 先来先服务
+#define BUS_SSTF 1 // 最短寻找时间优先
+#define BUS_SCAN 2 // 顺便服务
 
 #endif //AUTO_PILOT_BUS_DEFINE_H