添加了开发指北文档，修改了Readme文档

README.md

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 ```
 auto_pilot_bus
 |
++-docs // 文档文件夹
+|
 +-include // 头文件文件夹
 |
-+-src // 源代码文件夹
++-lib // 源代码文件夹
 |
++-main.c // 程序入口
 +-CMakeLists.txt // CMake文件
 +-.gitignore //git的忽略文件名录
 +-README.md // 项目介绍文件

docs/开发指北/开发指北.md

@@ -0,0 +1,54 @@
+# 开发指北
+
+> 遇到任何问题都可以问。
+
+## 任务一
+
+> 布置时间：2022-4-29
+
+### 终端（命令行）界面入门
+
+#### 背景
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+我们在开发过程中需要用到的大部分工具都是以命令行交互为主，比如`cmake`, `gcc`,`git`；而且我们编译出来的应用也是在命令行界面中运行，所以掌握一些基本的命令是必要的。
+
+#### 目标
+
+掌握命令行界面的基础知识。
+
+### Git入门
+
+#### 背景
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+`git`是版本管理和团队合作的利器，掌握`git`的基本使用也是必要的。
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+#### 目标
+
+克隆本次的大作业的项目仓库，并且进行**至少一次**提交。
+
+> 可以在`main.c`文件中调用`printf`函数输出一些内容作为提交的内容。
+
+### 模块入门
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+#### 背景
+
+多模块编译是一个比较困难的部分，但是也是我们开发中十分有用的技能。
+
+#### 目标
+
+在项目中新建一个模块，包括头文件和源文件，在模块中设计实现一个简单的函数，并在`main.c`中调用。
+
+### 概要设计
+
+#### 背景
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+大作业有点难，不能只让我一个人抠脑壳，你们也得一起想。
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+#### 目标
+
+设计完成函数原型，数据结构，全局常量。
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