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ec6a14730b 修复配置文件设置出错 2022-05-20 11:21:46 +08:00
bcff483797 完成了配置文件读取函数
添加了配置文件单元测试
配置文件读取函数单元测试完成
2022-05-20 11:18:12 +08:00
6095d0849b 修复了ReadInput函数中的系列错误
ReadInput函数测试通过
2022-05-20 08:52:58 +08:00
ced5f41220 请求队列相关函数修改
修改了部分函数的定义
2022-05-18 18:44:21 +08:00
6d97591b1d FindNode函数测试通过
重命名形参,避免和全局变量冲突
2022-05-18 17:31:34 +08:00
9902af7548 完成了创建轨道函数
修复了query.c中错误的定义
添加了创建轨道的测试
2022-05-17 21:15:19 +08:00
7a35acda0c 重新进行了概要设计 2022-05-17 20:22:29 +08:00
053ea80067 添加了全局变量的注释
添加了概要设计书的画图文档
完善了.gitignore
2022-05-12 15:32:45 +08:00
82f5b2292b 修复了测试框架编译缺少头文件的问题
添加了测试示例
2022-05-08 11:48:04 +08:00
3841269587 添加google测试框架 2022-05-07 11:15:43 +08:00