auto_bus/docs/说明文档/document_of_oj.md

499 lines
14 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

# 公交车调度说明OJ版
## 站点说明
环形轨道,一辆车,车辆可以双向任意行驶。我们规定**车辆的原始位置为0**(该位置**也是车站1的位置**按顺时针方向每个单位位置坐标加1。如果轨道总长为10则按顺时针方向走位置9的下一个为位置0。车站编号同理也是按顺时针方向依次递增。**车速固定,每秒一个单位**。停车接人或乘客下车时需要**停车一秒钟**。无论一次停站完成几个服务停留时间统一为1秒钟。各站之间距离相等车辆经过站点时根据调度策略车辆可以停也可以不停。其他位置不允许停车。车辆只能在站点停站时才能改变行驶方向。
## 配置文件
各站之间距离可配置,站点个数可配置,调度策略可配置。这三个参数保存在配置文件中,程序要通过读配置文件获取。**配置文件的名字为`dict.dic`**。
配置文件为**文本文件**,以#号开头的行是注释,井号只可能出现在每一行的开头。
每行一个参数,格式为:
参数 = 值
的形式。每个参数前无空格,参数名、等号、参数值用空格分隔。
其中参数有三个即TOTAL_STATION代表**站点总数为大于1且小于等于20的整数**DISTANCE代表**每站之间的距离为大于0且小于6的整数**STRATEGY代表调度策略只能是FCFS先来先服务SSTF最短寻找时间优先
SCAN顺便服务之一。
另外:
1、如果某个参数没有出现在配置文件中则该参数取缺省值。
三个参数的缺省值如下:
```
TOTAL_STATION = 5
STRATEGY = FCFS
DISTANCE = 2
```
2、**三个参数在文件中的顺序没有规定**。
3、显然**TOTAL_STATION与DISTANCE乘积就是轨道总长度**,所以配置文件中没有这个参数。
## 输入格式
若干行,每行一个指令。
指令共5种。分别为end、clock、counterclockwise、clockwise 和target。
**其中end是程序退出指令不是停运指令是时钟停止程序退出的意思只在最后一行出现一次**
clock是时钟指令每出现一次代表过了一秒钟
counterclockwise、clockwise、target为请求指令如果它们出现同一行内后边一定有一个整数。如果是counterclockwise和clockwise代表站台上的请求后边的整数代表请求发生的站点号counterclockwise表示逆时针方向乘车请求clockwise代表顺时针方向乘车请求。如果是target代表车厢内下车请求后边的整数代表要去的站点号。
## 输出格式
程序开始,**先输出一次初始状态**,然后**每个clock输出一次当前状态**;程序**退出时输出end**。每次输出的格式如下冒号后面没有空格最后一次输出end后有一个换行。
> **TIME:秒数**
>
> **BUS:**
>
> position:0
>
> target:0000000000
>
> STATION:
>
> clockwise:0000000000
>
> counterclockwise:0000000000
>
**首先输出当前的时间,即已过的秒数。**
然后三行代表车辆BUS:固定不变position:固定不变后边的数字代表当前车辆位置target:固定不变后边一排数字依次代表车内站点请求情况0表示没有请求1表示有请求。
最后三行代表各站点的状态,
STATION: 固定不变,
clockwise:固定不变后边的数字依次代表各站点顺时针方向的请求情况0表示没有请求1表示有请求。
counterclockwise:固定不变后边的数字依次代表各站点逆时针方向的请求情况0表示没有请求1表示有请求。
具体可参考输入样例。
## 策略补充说明
1. 公交车在没有任何请求时,留在当前位置静止不动,处于空闲状态;只有收到上车或下车请求,确定服务目标后,才进入行驶状态。
2. 每一个请求均为单独的服务,即车内请求与站台请求没有必然联系。
3. 当公交车在空闲状态,或者完成上次请求 (到达目标站点并停满1秒)后开始一次新的调度。调度时以之前收到的请求以及当前1秒内新发生的所有请求作为候选按照调度规则选择出目标请求整个调度过程执行时间忽略不计即公交车在1秒的最开始完成上述所有动作然后立即服务目标请求。
4. 当车服务目标时要选择路程短的方向行驶,如果两个方向路程相同则选择顺时针方向;
5. 如果在某个请求没有完成时再有相同的请求(请求类型和站点全部相同)发生,则该请求被抛弃。如果已完成的请求再次发生时应按新请求处理。
6. 对于先来先服务策略车一次停站只完成一个请求即使在这个站点上即有乘车请求车内也有到该站的请求也只能按策略完成已经调度的那个请求。但是完成当前请求后如果发现时间序列上后续的一个或多个连续请求都恰好在同一站点即连续的同站点请求位置相同但请求类型不同则可以立即完成这些连续的同站点请求也就是说特殊情况下一次停车的1秒内可完成多个请求。
7. 对于最短寻找时间优先策略一次服务的目标请求一旦确定即使中途产生更优的请求也不可以更改。但如果新的请求恰好可以顺便服务同方向的站台请求或车内请求可以为新的请求停站。具体为程序计算离当前车的位置最近的请求如果没有请求则原地不动否则按最近的路线顺、逆时针去接。如果车途中遇到与车目前同方向的上车或下车请求可以停下一秒解决反方向的上车请求不停车。车服务完目标后反复此过程直到end。特别地当车到达目标站点时可以停一次车(1秒钟)完成该站点已接收的所有类型请求(区别于顺便站停靠)。
8. 对于顺便服务策略。第一次行驶方向由时间最短请求站点决定。确定方向后,每次调度都按照当前方向,选择寻找时间最短的请求(不区分类型或方向)作为服务目标。如果去往服务目标站点行驶的距离超过轨道一半时,则需要切换行驶方向服务该请求。车辆行驶过程中,如果经过的站点有服务请求(上车或下车)则不管这个请求的类型或方向一律停站并完成此请求。这意味着一次停车可能同时完成3个服务请求(上车(顺时、逆时)和下车)。车辆没有请求时则原地不动,直到有新的请求时再按照上述规则继续运行。
9. 对于后两种策略(最短寻找时间、顺便服务),如果车辆途经某站点本没有停车计划,则新的请求只要在车辆到达该站点前产生,就能允许停车服务。
10. 车处于停止状态开始一次新调度时空闲状态或者完成上一次服务后如果本站有请求且根据规则可以为该请求服务则该请求立即完成不再停1秒钟。
### 不保熟的策略详细说明
**1调度策略配置**
公交车的调度策略只有如下三种:
a先来先服务策略FCFS所有请求按照发出时间先后顺序来逐一完成
b最短寻找时间优先策略SSTF每次寻找完成时间最短即距公交车位置最近的请求并完成。
c顺便服务策略SCAN依照车辆行驶方向来完成请求车辆行驶方向按照要求进行改变。
在默认情况下我们设置调度策略为先来先服务策略FCFS
**2策略详细说明**
a先来先服务策略FCFS
按照请求先后顺序来逐一完成,即谁请求在前,谁先执行。
> 就是按照文件输入中指令的先后顺序来执行
站点请求的顺逆方向对请求执行顺序无影响,车辆在完成请求时按照距离最近原则来选择行驶方向。
> 总共五站点公交车在2站点完成请求后下一请求是到达3站点则选择顺时针方向行驶而不是逆时针
在这种策略下,车一次停站只完成一个请求。
> 也就是说按照指令先后顺序来执行,在相邻请求所要求站点不同的情况下,车一次停站也就只能完成一个请求,即使在该站点有多个请求。
但是如果下一个请求恰好在同一站点则可以一次停站完成2个或2个以上的请求。
> 在相邻请求所要求站点相同的情况下可以完成多个请求例如公交车接下来请求分别是在clockwise2, counterclockwise2, target3则公交车到达2站点后可以一次性完成3个请求
>
> 请求之前夹杂着的clock指令无影响
b最短寻找时间优先策略SSTF
每次按照完成时间最短(即距离最近)来完成相应请求。
程序计算离当前车的位置最近的target、counterclockwise、clockwise请求
> 与先来先服务策略不同这种策略的执行顺序主要依靠公交车的当前状态即当前状态targetclockwise,counterclockwise中的请求判断哪一个请求离公交车当前位置最近然后执行
如果都没有请求则原地不动否则按最近的路线顺、逆时针去接直至完成请求。反复此过程直到end。
一次服务的请求(目标)一旦确定,即使中途产生更优的请求也不可以更改。
> 请求只能一个一个地完成,中途不能更改当前正在执行的请求
但如果新的请求恰好可以顺便服务,即如果车途中遇到与车目前同方向的上车请求或下车请求可以停下一秒解决,反方向的上车请求忽略。
当车到达目标地点时该站点恰好有两个相反的请求可以停一次车完成这2个服务。
>该站点有多个请求时,到达该站点之后可以同时完成
>
>与顺便服务不同在去往目标站点的行驶过程中如果有关于目标站点的新请求出现时则不必要求其一定要在到达目标站点前起码1秒钟前提出例如公交车当前目标是行驶到3站点如果车在到达3站点之后立刻有一个关于3站点的另一个新请求则这几个请求可以一起完成。
c顺便服务策略SCAN
依照车辆行驶方向来完成请求,可以顺便服务(对车辆行驶方向无要求)。
> 与SSTF不同这个策略中的顺便服务不会判断站台请求要求的方向与车辆行驶方向是否相同
第一次行驶方向由第一个请求出现后1秒钟内全部请求中时间最短即距离最短的那个请求决定。在行使过程中如果所有的请求按照当前的行驶方向找出的最短完成时间都超过跑完轨道一半距离时间时应该切换行驶方向。这是唯一的一个切换方向的规则。
> 分析:在确定最初行驶方向后,车辆切换方向有且仅有一种可能,即在当前请求完成之后再去改变方向。因为在车辆行驶至目标站点的过程中,其与目标站点的距离一定小于等于轨道总长度的一半,所以不能切换方向
>
> 每次执行完一次操作后都要判断当前行驶方向是否满足要求,不行就切换方向
车辆行驶过程中如果经过的站点有服务请求则不管这个请求的类型一律停站并认为此请求完成。这意味着一次停车可能完成3个服务。
> 公交车可以到达目标站点后一次性完成所有请求
**3策略补充说明**
a每一个请求均为单独的服务就是说车内请求与站台请求没有必然联系。
b在寻找时间最短即距离最近的请求时如果两个方向路程相同则选择顺时针方向。
c如果在某个请求没有完成时再有相同的请求发生则该请求被抛弃。如果已完成的请求再次发生时应按新请求处理。
d对于SSTF和SCAN策略如果车辆在某站点本没有停车计划新的请求要至少要提前1秒钟产生才能享受顺便服务忽略到达该请求地时再提出的请求。
## 样例
> 配置参数为TOTAL_STATION = 10、STRATEGY = FCFS、DISTANCE = 3
### 输入样例
clock
counterclockwise 3
clock
clock
clock
clock
clock
clock
target 10
clock
clock
clock
clock
clock
clock
clock
clock
clock
clock
clock
end
### 输出样例
**TIME:0**
BUS:
position:0
target:0000000000
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0000000000
**TIME:1**
BUS:
position:0
target:0000000000
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0000000000
**TIME:2**
BUS:
position:1
target:0000000000
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0010000000
**TIME:3**
BUS:
position:2
target:0000000000
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0010000000
**TIME:4**
BUS:
position:3
target:0000000000
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0010000000
**TIME:5**
BUS:
position:4
target:0000000000
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0010000000
**TIME:6**
BUS:
position:5
target:0000000000
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0010000000
**TIME:7**
BUS:
position:6
target:0000000000
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0010000000
**TIME:8**
BUS:
position:6
target:0000000001
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0000000000
**TIME:9**
BUS:
position:5
target:0000000001
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0000000000
**TIME:10**
BUS:
position:4
target:0000000001
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0000000000
**TIME:11**
BUS:
position:3
target:0000000001
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0000000000
**TIME:12**
BUS:
position:2
target:0000000001
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0000000000
**TIME:13**
BUS:
position:1
target:0000000001
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0000000000
**TIME:14**
BUS:
position:0
target:0000000001
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0000000000
**TIME:15**
BUS:
position:29
target:0000000001
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0000000000
**TIME:16**
BUS:
position:28
target:0000000001
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0000000000
**TIME:17**
BUS:
position:27
target:0000000001
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0000000000
**TIME:18**
BUS:
position:27
target:0000000000
STATION:
clockwise:0000000000
counterclockwise:0000000000
end