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479e64907f add: 添加新的控制思路 2023-03-27 13:11:01 +08:00
Ichirinko
4cd3bad951 add:增加了子关节与父关节的计算方法 2023-03-25 11:43:42 +08:00
b45aee859b feature: 添加z轴压缩处理类 修复了身体前倾的问题 2023-03-05 22:26:01 +08:00
e63a32b95f feature: 添加控制根骨骼胯骨的代码
但是测试发生不可理解现象
2023-03-05 19:55:37 +08:00