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479e64907f add: 添加新的控制思路 2023-03-27 13:11:01 +08:00
d901880eea refactor: 重新规划了项目结构
删除了冗余的控制类
2023-03-27 13:10:42 +08:00
Ichirinko
4cd3bad951 add:增加了子关节与父关节的计算方法 2023-03-25 11:43:42 +08:00
b45aee859b feature: 添加z轴压缩处理类 修复了身体前倾的问题 2023-03-05 22:26:01 +08:00
e63a32b95f feature: 添加控制根骨骼胯骨的代码
但是测试发生不可理解现象
2023-03-05 19:55:37 +08:00
1b3fe7069c feature: PoseTransform运算符重载 2023-03-02 19:06:32 +08:00
2d2adefb96 feat: 添加PoseTransformHandler接口 提供结欢过滤方法的功能
添加直接返回和平均过滤两种过滤方法
2023-03-01 22:07:39 +08:00
aaba183c48 refact: 使用int重构了PoseLandmarkType 2023-02-28 23:35:49 +08:00
Ichirinko
87831fd869 fix:将父节点的类型改为PoseLandmarkType 2023-02-28 22:59:38 +08:00
2f9e21fe66 refact: 删除了冗余的代码 2023-02-28 12:55:21 +08:00
abf97571e7 Merge branch 'feature-ball' into dev
# Conflicts:
#	Assets/ModelBehaviour.cs
#	Assets/Models/PoseTransform.cs
2023-02-28 12:29:45 +08:00
1755385035 add: 添加平均滤波算法 2023-02-28 12:23:15 +08:00
6eba30e268 fix: 修复了foreach遍历警告的问题
refact: 移动UdpListener到Utils文件夹
2023-02-27 13:34:19 +08:00
5113929728 feature: 添加了批量新建棍子的方法
refact: 重构了Bond和VirutalSkeleton类
2023-02-27 11:07:44 +08:00
7199424893 refact: 将旋转矩阵的计算抽象为旋转工具类 2023-02-26 23:50:14 +08:00
Ichirinko
31ce446737 add:增加了虚拟骨骼,用于验证方向计算的正确性 2023-02-26 21:02:08 +08:00
Ichirinko
3685ecee08 添加了旋转方法 2023-02-25 11:19:47 +08:00
Ichirinko
d13b0b0b2b add:添加了各节点之间的连接构架 2023-02-24 18:18:56 +08:00
7de82ae644 fix: 人物坐标旋转为正对 2023-02-22 20:35:20 +08:00
Ichirinko
ff2ae6b25c add:三维旋转的三个方法;同时给不同部位上色方便区分 2023-02-22 19:52:36 +08:00
Ichirinko
dba10abb29 add:三维旋转的三个方法;同时给不同部位上色方便区分 2023-02-22 19:51:22 +08:00
d699e357db add: 添加球模型示意图 2023-02-21 21:40:12 +08:00
2d19970492 refactor: 使用struct重构PoseTransform 2023-02-20 11:34:21 +08:00
baea96db48 fix: 更新至2021.3.18f1版本 重构了项目结构 2023-02-19 22:35:47 +08:00
Ichirinko
e6a19beb0c fix: 修复版本问题,移除错误的文件 2023-02-19 21:09:46 +08:00
Ichirinko
be507d250e rewrite ModelController.cs But may get stuck 2023-02-19 20:10:57 +08:00
Ichirinko
b0a695bb3b add ModelControler.cs and change model to humanoid type 2023-02-15 23:24:47 +08:00
ce5d68721d fix: 优化了MainCamera脚本的性能 2023-02-12 17:01:10 +08:00
2290812228 feature: 添加旋转、平移、缩放摄像头功能 2023-02-12 16:45:51 +08:00
fc9d401cb7 feature: 添加StormTrigger模型 2023-02-12 16:12:02 +08:00
d38b44b8ac 接收Udp数据
附赠3D立方体旋转一小时
2023-02-10 16:17:18 +08:00
d288e05988 处理Unix时间戳的工具类 2023-02-10 16:16:28 +08:00
6cac80fe17 添加坐标类型枚举和坐标类 2023-02-10 15:28:47 +08:00
d9364d39da Init Repo 2023-02-10 10:32:03 +08:00