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479e64907f
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add: 添加新的控制思路
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2023-03-27 13:11:01 +08:00 |
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d901880eea
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refactor: 重新规划了项目结构
删除了冗余的控制类
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2023-03-27 13:10:42 +08:00 |
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Ichirinko
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4cd3bad951
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add:增加了子关节与父关节的计算方法
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2023-03-25 11:43:42 +08:00 |
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b45aee859b
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feature: 添加z轴压缩处理类 修复了身体前倾的问题
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2023-03-05 22:26:01 +08:00 |
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e63a32b95f
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feature: 添加控制根骨骼胯骨的代码
但是测试发生不可理解现象
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2023-03-05 19:55:37 +08:00 |
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1b3fe7069c
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feature: PoseTransform运算符重载
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2023-03-02 19:06:32 +08:00 |
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2d2adefb96
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feat: 添加PoseTransformHandler接口 提供结欢过滤方法的功能
添加直接返回和平均过滤两种过滤方法
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2023-03-01 22:07:39 +08:00 |
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aaba183c48
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refact: 使用int重构了PoseLandmarkType
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2023-02-28 23:35:49 +08:00 |
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Ichirinko
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87831fd869
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fix:将父节点的类型改为PoseLandmarkType
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2023-02-28 22:59:38 +08:00 |
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2f9e21fe66
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refact: 删除了冗余的代码
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2023-02-28 12:55:21 +08:00 |
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abf97571e7
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Merge branch 'feature-ball' into dev
# Conflicts:
# Assets/ModelBehaviour.cs
# Assets/Models/PoseTransform.cs
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2023-02-28 12:29:45 +08:00 |
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1755385035
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add: 添加平均滤波算法
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2023-02-28 12:23:15 +08:00 |
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6eba30e268
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fix: 修复了foreach遍历警告的问题
refact: 移动UdpListener到Utils文件夹
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2023-02-27 13:34:19 +08:00 |
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5113929728
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feature: 添加了批量新建棍子的方法
refact: 重构了Bond和VirutalSkeleton类
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2023-02-27 11:07:44 +08:00 |
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7199424893
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refact: 将旋转矩阵的计算抽象为旋转工具类
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2023-02-26 23:50:14 +08:00 |
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Ichirinko
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31ce446737
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add:增加了虚拟骨骼,用于验证方向计算的正确性
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2023-02-26 21:02:08 +08:00 |
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Ichirinko
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3685ecee08
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添加了旋转方法
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2023-02-25 11:19:47 +08:00 |
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Ichirinko
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d13b0b0b2b
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add:添加了各节点之间的连接构架
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2023-02-24 18:18:56 +08:00 |
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7de82ae644
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fix: 人物坐标旋转为正对
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2023-02-22 20:35:20 +08:00 |
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Ichirinko
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ff2ae6b25c
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add:三维旋转的三个方法;同时给不同部位上色方便区分
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2023-02-22 19:52:36 +08:00 |
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Ichirinko
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dba10abb29
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add:三维旋转的三个方法;同时给不同部位上色方便区分
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2023-02-22 19:51:22 +08:00 |
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d699e357db
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add: 添加球模型示意图
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2023-02-21 21:40:12 +08:00 |
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2d19970492
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refactor: 使用struct重构PoseTransform
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2023-02-20 11:34:21 +08:00 |
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baea96db48
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fix: 更新至2021.3.18f1版本 重构了项目结构
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2023-02-19 22:35:47 +08:00 |
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Ichirinko
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e6a19beb0c
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fix: 修复版本问题,移除错误的文件
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2023-02-19 21:09:46 +08:00 |
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Ichirinko
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be507d250e
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rewrite ModelController.cs But may get stuck
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2023-02-19 20:10:57 +08:00 |
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Ichirinko
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b0a695bb3b
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add ModelControler.cs and change model to humanoid type
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2023-02-15 23:24:47 +08:00 |
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ce5d68721d
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fix: 优化了MainCamera脚本的性能
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2023-02-12 17:01:10 +08:00 |
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2290812228
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feature: 添加旋转、平移、缩放摄像头功能
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2023-02-12 16:45:51 +08:00 |
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fc9d401cb7
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feature: 添加StormTrigger模型
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2023-02-12 16:12:02 +08:00 |
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d38b44b8ac
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接收Udp数据
附赠3D立方体旋转一小时
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2023-02-10 16:17:18 +08:00 |
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d288e05988
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处理Unix时间戳的工具类
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2023-02-10 16:16:28 +08:00 |
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6cac80fe17
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添加坐标类型枚举和坐标类
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2023-02-10 15:28:47 +08:00 |
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d9364d39da
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Init Repo
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2023-02-10 10:32:03 +08:00 |
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